| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m12.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZGivnJRY/KPuoH |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m12@80/2006/04.20.19.19 |
| Última Atualização | 2020:09.03.11.21.50 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m12@80/2006/04.20.19.19.01 |
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.19.52.39 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-13669-PRE/8864 |
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Chave de Citação | AlmeidaNing:1998:ImInGr |
| Título | Implementação de uma interface gráfica para o controle de agentes autônomos em ambientes dinamicos  |
| Ano | 1998 |
| Data de Acesso | 13 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 1754 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Almeida, Ana Carolina de 2 Ning, Carlos Ho Shih |
| Grupo | 1 2 DPI-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Universidade de Taubaté (UNITAU) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE), 4 |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 1-2 jul |
| Páginas | 49-50 |
| Histórico (UTC) | 2006-07-25 17:04:46 :: vinicius -> administrator :: 2013-09-13 02:17:10 :: administrator -> marciana :: 1998 2017-08-31 19:37:47 :: marciana -> administrator :: 1998 2018-06-05 00:52:51 :: administrator -> vinicius :: 1998 2019-11-26 12:15:57 :: vinicius -> simone :: 1998 2020-09-03 11:21:51 :: simone -> administrator :: 1998 2022-09-14 19:52:39 :: administrator -> simone :: 1998 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | GEOPROCESSAMENTO sistema de animação de múltiplos robôs autônomos programa de computador |
| Resumo | Muito se fala no uso do computador para soluções de problemas do nosso dia a dia: cadastro de pessoas, contabilidade, pagamento de contas via Internet, etc. O computador, ou os programas nele executados, acabam por representar uma personificação de um indivíduo capaz de realizar tarefàs especializadas. Uma maneira de fazer com que os programas de computador sejam um pouco mais inteligentes seria o de dar uma autonomia supervisionada a esses programas tratando-os como agentes. Muitos dos programas de computador que normalmente não são visualmente visíveis podem ser apresentados numa forma gráfica. Um exemplo disso é o Microsoft Word Help, que todos nós conhecemos, que nada mais é do que um programa típico de ajuda que reside no menu de Help em qualquer programa mas com um aspecto humano, ou simpático. Isto é, quando o Help é acionado uma figura aparece (Fig.l). Essa figura se movimenta, dá dicas e sugere informações mais apropriadas para cada situação. Esse tipo de programa assistente é mais conhecido com wizard, mas agente é uma nomenclatura mais geral para programas inteligentes sejam elas visíveis ou não. Neste trabalho pude conhecer os mecanismos de um sistema de animação de múltiplos robôs autônomos que se movimentam num ambiente cheios de objetos como cadeiras, mesas, copos e balcões. Os robôs são entidades (agentes) com formas humanóides e com comportamentos autônomos (ações). Eles têm um repertório de movimentos, ou ações, que se adaptam para cada situação. Por exemplo, tomemos o cenário de um bar (Fig.2) e que um certo robô agente deseja apanhar uma bebida, neste caso: ou ele vai até o local onde está a bebida e apanha o copo contendo a bebida; ou ele pede para um agente garçon; ou ele pede para um agente barman. Ainda assim, para cada uma dessas ahernativas o robô deve decidir uma das muitas ahernativas disponíveis. No caso do robô decidir-se por ir pessoalmente ao local da bebida ele deve verificar onde, em que balcão, tem copos com bebidas e ir até lá. Se ele já estiver no próprio local da bebida ele não precisará caminhar, bastando estender o braço e apanhar o copo. Mesmo nesta simples ação o robô ainda deverá decidir se deverá inclinar/virar o corpo ou simplesmente estender o braço, e assim por diante. As ações que os agentes robôs podem realizar em cada situação depende do repertório de ações implementadas. A capacidade de percepção de uma variedade de situações para acionar a ação apropriada também faz parte do repertório do robô. Isto é feito através de regras de decisão do tipo: SE percepção da situação ENTÃO realize uma ação. Em cada ação escolhida novas sub-decisões podem ser tomadas até que uma ação concreta final possa ser escolhida. A codificação dessas regras de decisão é feita numa linguagem de Inteligência Artificial chamada Prolog. Estas duas partes da regra são na realidade programas. Se o primeiro programa percepção da situação executar com sucesso então o programa realize uma ação será feito. Dessa forma novas regras poderão ser facilmente agregadas ao repertório. A visualização de agentes sob a forma gráfica permite que se "enxergue" a atividade de um programa, isto é, a associação de uma figura familiar a um programa, como é o caso do MS Word na Fig.! e do robô neste trabalho na Fig.2, permite que se enxergue os programas como personagens que realizam atividades no computador. A inteligência desses personagens pode ser ampliada a medida que acrescentamos mais regras que identifiquem as situações com maior nível detalhe. |
| Área | SRE |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDPI > Implementação de uma... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 1998 > Implementação de uma... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZGivnJRY/KPuoH |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZGivnJRY/KPuoH |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | Almeida_implementacao.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator simone vinicius |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EQCCU5 8JMKD3MGPDW34P/478H9FP |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.54.39 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.06.10.52 |
| 6. Notas | |
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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